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电机百科

解决步进电机驱动器故障

发布时间:2015-08-24  新闻来源:深圳市维科特机电公司

  步进电机的运行需要有脉冲分配的功率型电子装置进行驱动, 这就是 步进电机驱动器 。它接收控制系统发出的脉冲信号,按照步进电机的结构特点,顺序分配脉冲,实现控制角位移、旋转速度、旋转方向、制动加载状态、自由状态。控制系统每发一个脉冲信号, 通过驱动器就能够驱动步进电机旋转一个步距角。步进电机停止旋转时,能够产生两种状态:制动加载能够产生最大或部分保持转矩及转子处于自由状态。步进电机驱动器,必须与步进电机的型号相匹配。否则,将会损坏步进电机及驱动器。

 

  步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。步进电机驱动器出现故障,则会影响步进电机的正常使用,下面我们用一些实例来说明步进电机驱动器故障的排除。一起来看看:

 

  步进电机驱动器的故障现象:步进电机驱动器一旦启动,驱动器外接保险丝即烧毁,设备不能运行。

 

  维修人员在检查时,发现一功率管已损坏,但由于没有资料,弄不清该管的作用,以为是功率驱动的前置推动,换上一功率管,通电后,保险再度被烧,换上的管子亦损坏。

 

  经维修工程师检查,初始分析是对的,即保险一再熔断,驱动器肯定存在某一不正常的大电流,并检查出一功率管损坏。但对该管的作用没有弄清楚。实际上该管为步进电机电源驱动管,步进电机为高压起动,因而要承受高压大电流。静态检查,发觉脉冲环形分配器的线路中,其电源到地端的阻值很小,但也没有短路。根据线路中的元器件数量及其功耗分析电源到地端的阻值不应如此之小,因此怀疑线路中已有元器件损坏。

 

  通电检查,发现一芯片异常发热。断电后将该芯片的电源引脚切断,静态检查,电源到地的阻置增大应属正常。测该芯片的电源到地的阻值很小。查该芯片的型号,为一非标型号,众多手册中没有查到。为进一步确认该芯片的问题,首先换耐压电流功率相当的步进电机电源驱动管,恢复该芯片的电源引脚,用发光二级管电路替代步进电机各绕组作模拟负载。通电后,发光二级管皆亮,即各绕组皆通电,这是不符合线路要求的,输入步进脉冲无反应,因此确认该芯片已损坏。

 

  但是该芯片市场上没有,在步进电机驱动器壳体内空间允许的情况下,采用了组合线路即用手头上已有的d触发器和与非门的组合设计了一个环形脉冲发生器,制作在一个小印制板上,拆除原芯片将小印制板通过引脚装在原芯片的焊盘上。仍用发光二极管作模拟负载,通电后加人步进脉冲按相序依次发光。拆除模拟负载,接入主机,通电,设备运行正常。

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