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步进电机知识

步进电机驱动器原理有哪些呢?

发布时间:2015-09-07  新闻来源:深圳市维科特机电公司

  步进电机的运行要有一个电子装置进行驱动,这种装置就是步进电机驱动器,它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移,或者说:控制系统每发一个脉冲信号,通过驱动器就使步进电机旋转一个步距角。也就是说步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。所以控制步进脉冲信号的频率,就可以对电机精确调速;控制步进脉冲的个数,就可以对电机精确定位。

 

步进电机驱动器

 

 

 

  步进电机驱动器采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电,就能使步进电机步进转动,四相步进电机按照通电顺序的不同,可分为单四拍、双四拍、八拍三种工作方式,单四拍与双四拍的步距角相等,但单四拍的转动力矩小,八拍工作方式的步距角是单四拍与双四拍的一半,因此,八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。

 

  步进电机驱动器广泛应用于ATM机、喷绘机、刻字机、写真机、喷涂设备、医疗仪器及设备、计算机外设及海量存储设备、精密仪器、工业控制系统、办公自动化、机器人等领域。特别适合要求运行平稳、低噪音、响应快、使用寿命长、高输出扭矩的应用场合。

 

  在很多应用场合由于安装空间或成本的限制无法使用大功率步进电机,步进电机的输出轴采用直驱负载的方式,当负载惯量很大时,会出现加速转矩不足的现象,这个问题使用减速步进电机就可以迎刃而解,希望低速大转矩制动器的情况,以上情形应考虑使用减速器。步进电机使用的减速器,要求齿隙小、耐冲击、齿面强度高。

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